金融界2024年5月29日消息，据国家知识产权局公告，江苏速升自动化装备股份有限公司申请一项名为“有横向牵引装置的空中RGV车组成的台车式输送机”，公开号CN9.8，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种有横向牵引装置的空中RGV车组成的台车式输送机，其主要特征是车间包括工件、纵向轨道、台车和空中RGV车，台车包括承载平台、行走kaiyun开云网站装置和车接口，工件放置在承载平台上；空中RGV车包括平台接口、纵向装置和横向牵引装置，纵向装置包括纵向机架和纵向行走装置,纵向机架在纵向轨道上做纵向运行；横向牵引装置包括横向机架和横移装置，横移装置在横向机架上作横向运行；空中RGV车在车接口与平台接口对接后，牵引台车通过纵向装置作纵向行走、通过横向牵引装置作横向行走，实现工件在车间内不同工位间的移动。本发明的主要优点是：结构简单，不占用地面空间。