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　　摘要：本文根据多年现场实践，对电厂输煤系统主要设备带式输送机最常见故障胶带跑偏原因利用力学原理加以分析，以及提出相应的处理方法。

　　带式输送机是输煤系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到发电机组的燃煤供应。而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。本文是根据多年现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。

　　一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏。如下图所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。

　　搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了，第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

　　第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。

　　摘要：随着工业生产的快速发展，采用带式输送机的愈来愈多。制动装置是下运带式输送机的关键设备之一。近年来，随着我国下运带式输送机的不断发展，制动技术也在不断提高。本文对下运带式输送机的运行机理进行了简单的分析，并对常用的几种制动装置的原理和特点进行了比较。

　　下运带式输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备,其可靠平稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。目前常用的制动系统有机械闸块制动，电气动力制动，液力制动和液压制动等。电气制动性能较稳定，但在突然断电时制动系统就无法工作；液力制动不仅系统复杂，并且在转速较低的情况下制动力矩迅速减小，仍需机械闸块进行干摩擦制动；而对于机械闸块制动，由于其会产生火花及烧灼现象，对矿井生产安全产生危害，因而液压制动的采用就显得越来越迫切。

　　随着长距离、大运量、大功率的下运带式输送机的广泛应用，其制动装置功能的完善、性能的好坏，直接影响着下运带式输送机的安全与可靠运行。主要体现在以下几个方面：

　　［摘要］针对管状带式输送机工作原理及应用发展状况，从可可盖矿井及选煤厂初步设计着手，分析了管状带式输送机和普通槽型带式输送机在复杂地形长距离运输系统应用中的优缺点，从安全环保、技术经济、投资费用等方面进行阐述，确定了矿井及选煤厂矸石外运系统设计方案，为国内类似复杂地形地貌矿区地面运输系统设计提供了参考。

　　可可盖井田位于陕西省榆横矿区北部，处于毛乌素沙漠南侧，以沙漠滩地、半固定沙丘地貌为主。井田东西宽12.5km，南北长14.4km，面积约176.68km2，开采服务年限88.5a。矿井设计规模及配套选煤厂洗选能力均为10.0Mt/a，生产原煤经洗选加工后，产品煤为洗混块4.75Mt/a和洗末煤4.82Mt/a，且全部外运。建井期矸石量约56万m3、生产期洗选矸石量约0.43Mt/a，排至工业场地南侧约1km处的临时矸石周转场，一部分用于工业场地填方和修筑铁路路基，其余经破碎后全部用于井下充填。矸石外排方式设计采用带式输送机，起点为选煤厂矸石仓下口，终点为临时矸石周转场，运输距离约1.0km。

　　带式输送机铺设长度范围内主要为沙丘、沙梁遍布的沙漠滩地貌，地形高低不平、起伏较大，地势整体西高东低、北高南低。中间最低标高+1269.4m、最大标高+1287.6m，经简单平整后，一般相对高差5~15m；选煤厂矸石仓下口标高+1273.9m，临时矸石周转场排矸口标高约+1271.1m，带式输送机倾角在1°~10°间起伏。因附近有当地村民不可拆迁构筑物阻隔，带式输送机在平面上还需有一个86°的拐弯。带式输送机总体走向表现为平面上弯曲不直，剖面上起伏不定。

　　摘要：为了提高刮板输送机运行可靠性，针对5603综放工作面使用的SGB-630/2×150刮板输送机存在电机功率不平衡、刮板链张力异常等问题，提出一种变频控制系统。该控制系统以S7-1500PLC为核心，使用ET200SP从站对机尾、机头异步电机、变频器以及刮板链张紧情况进行监测，并详细对该变频控制系统构成、硬件以及软件结构进行设计。现场应用后，该变频控制系统上位机可实时对刮板输送机运行情况进行监测，并实现了刮板机多级驱动功率平衡，取得较为显著的应用成果。

　　平衡刮板输送机不仅用于采面煤炭运输，而且为采煤机往返移动以及液压支架移动提供支撑。受到煤层赋存地质条件、割煤速度等影响，刮板机在重载、轻载以及空载等工况间相互转换[1-2]。当刮板输送机重载直接启动时，电机电流会远超额定工作电流，不仅容易导致保护误动作，而且会对刮板输送机驱动装置中的链轮传动机构有较大的机械冲击[3]。因此，为了确保刮板输送机在各种工况下均可平稳启动，一般通过采用液力耦合器、双速电机、变频控制器以及CST软启动装置等相互配合实现刮板输送机软启动，并通过变频控制系统控制刮板输送机运行，变频控制系统对刮板输送机运行可靠性及运行效率有显著影响[4-5]。而现阶段综采工作面刮板输送机变频控制系统往往存在操作繁琐、人机界面复杂以及经济性不高等问题[6]。为此，文中提出一种基于S7-1500PLC的变频控制系统，该系统不仅可实现多机驱动功率平稳，而且可优化刮板输送机运行负载，操作界面相对简单，可在一定程度上提高刮板输送机运行效率及可靠性。

　　山西某矿5603综放工作面开采6号厚度3.5~6.8m，煤层赋存不稳定，采高2.8m，刮板输送机型号为SGB-630/2×150。在采面开采时刮板输送机运输的煤炭量变化较大，时长出现重载停机问题，给采面正常煤炭运输带来一定的影响。具体采用使用的SGB-630/150刮板输送机结构见图1，主要结构包括有机头及机尾链轮、刮板链、溜槽、异步电机、联轴器、减速器等。在机头、机尾各布置一台异步电机，使用减速器、联轴器拖动链轮工作，带动溜槽内刮板链运转，实现煤炭运输，具体刮板输送机驱动系统参数见表1。受煤层厚度变化等因素影响，刮板输送机在重载、轻载以及空载等条件下启动、制动时，会对刮板输送机机头、机尾异步电机功率平衡、刮板链张力等有较大影响。如何确保5603综放工作面内刮板输送机在各种工况刮板链均有足够张力以及平稳启动，是确保采面高效生产需要解决的现实问题。

　　摘要：引起输送带跑偏的根本原因是其运行时拉应力分布不均匀或受到横向外力的作用，实际生产时应具体问题具体分析，采取合理措施进行纠偏，尤其是当现实条件受到限制可预见输送带运行时会发生跑偏现象，则更应做好事前控制。本文结合我公司多年项目建设和生产实践经验从减小输送带张力、减小横向冲击力和设置侧挡辊等三个方面对输送机进行优化设计以控制输送带跑偏程度。

　　带式输送机具有输送物料范围广、线路组合灵活、运输能力大、安装维护便易、使用寿命较长以及造价低廉等优点，在纯碱生产行业得到广泛应用，用于输送原盐、石灰石、焦炭和重碱等物料。然而使用过程中输送带跑偏现象时有发生，输送带跑偏不仅会造成沿线撒料浪费物料影响生产环境，还会导致设备出现非正常磨损和损坏降低生产效率，严重时会影响整套设备的正常运行发生事故。

　　造成输送带跑偏的根本原因是输送带在制造、安装、使用和维护过程中所受的外力在宽度方向上的矢量和不为零，或垂直于宽度方向上的拉应力不均匀，从而导致托辊或滚筒等部件对输送带产生一个偏向一侧的反作用力，致使输送带向一侧发生偏移。输送带跑偏具体表现在以下三个方面：一是由于输送带老化或接头不正使输送带张力不均衡造成跑偏；二是以驱动滚筒中心线为基准，改向滚筒中心线和托辊中心线的平行度以及机架中心线的垂直度不符合安装要求，致使滚筒和托辊等部件对输送带产生沿宽度方向的反作用力造成跑偏；三是因滚筒、托辊对输送带两侧摩擦力不均衡造成跑偏，这主要是由滚筒外圆圆柱度过大、机架因安装或腐蚀发生倾斜、滚筒和托辊发生磨损以及倾斜落料等原因引起的［2］。

　　摘要：简要介绍了润滑剂的基础知识，涂装车间对润滑剂和润滑方式的基本要求。涂装车间常用润滑剂的牌号和性能，以及涂装车间各类输送机的润滑点。

　　输送系统被称为涂装车间的动脉，系统的稳定工作是全车间正常生产的可靠保证但是其工作条件却十分苛刻，它具有重载、高温、多腐蚀性介质和连续作业等特点。要确保输送机的可靠运转，必须加强日常维护和设备管理，而良好的润滑是维护管理的最重要一环。合理的润滑可以控制摩擦、降低磨损、延长运行周期、预防事故、减少备件消耗、保证开工率和节约能源。因此，无论是设计还是工厂管理都应该重视输送机的润滑。

　　（1）工作负荷。运动副所受载荷大，应使用粘度较大的润滑油，其油性及极压性等应良好。载荷小，所使用的润滑油的粘度较小些，对油性和极压性的要求低些。

　　（2）运动速度。运动副的速度高，则需使用较低粘度的润滑油以降低摩擦阻力，减少所消耗的功率和发热。速度低，可用较高粘度的油。

　　刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。

　　摘要：在科学技术日益进步的影响下，加快了带式输送机的发展速度，使其在性能方面有了很大提升，并凭借着诸多优势，获得了广泛地推广和运用。在煤矿产业，合理应用带式输送机、科学的设计系统方案，能够使带式输送机系统充分发挥出良好的功效和作用。通过说明带式输送机的相关特征，提出了煤矿带式输送机系统的分析和设计方案，以便充分发挥出带式输送机系统的良好功效和作用，推动煤矿行业可持续发展的进程。

　　从当前的情况来看，基于发挥出带式输送机作用的目的，与综采工作面变大的情况相匹配，当开展设计驱动电机设备时，呈现出一定的设计余量。但是结合现阶段生产工作的情况而言，通常情况下，因为采煤机截割功率的失衡发生率很高，导致相应的运输量无法满足恒定方面的规定，生产环节将呈现出额定运输量大于带式输送机自身运输量的现象，让驱动电机设备的功率也随之下降，增加了电能的消耗量，无法达到增加经济收益的目的。鉴于此，相关企业需要通过运用科学的方法，达到减少带式输送机运行消耗量的目的。因此，注重对煤矿带式输送机系统的科学设计非常必要，应该制定出合理的设计方案。

　　带式输送机的特征包含很多，其输送带不仅属于承载构件，同时也属于相应的牵引构件。具体进行运行的过程当中，依靠电动机减速装置发挥出一定的驱动作用，使滚筒进行传动，通过利用输送带与输送滚筒间形成的摩擦力作用，达到让输送带进行运动的效果，可以按时把货物运输至对应的卸料位置。处于不同的场合当中，带式输送机对比其他相关运输设备来说，拥有明显的优势，比如，在运输距离、运输量等方面均强于汽车与火车等运输形式。同时还能够获得更多的经济收益，令其得到有效推广和运用，在众多不同的行业领域当中发挥出良好的功效和作用，表现出以下多种优势。

　　圆管带式输送机的转弯曲率半径通常由输送带管径、输送带类型、转弯角度等因素决定，曲率半径的大小，影响整机的使用性能，特别是当平面弯曲和竖直弯曲同时存在时。本机带宽1300mm，带速3.5m/s，运量2000t/h，管径350mm，平面转弯转角87°且立面有转弯。CEMA规定了这种情况下的最小曲率半径800d，即理论曲率半径R≥280m，由于受地形条件限制，该曲率半径不能满足理论值。本项目设计组在设计中突破了传统的设计理念，进行大胆创新，首次在圆管带式输送机上做到平面曲率半径为141m，填补了圆管带式输送机这一领域的空白。经过仔细分析、反复论证，实施本方案的具体措施：

　　1)胶带选用带体弹性及纵向柔性好、强力高、抗冲击、耐曲挠、成管性好的尼龙帆布胶带。它与普通输送带在结构和橡胶配方上均不同，本机胶带的芯层成阶梯状，边缘处芯层薄，从而具有较好的柔性，保证边缘搭接部分有较好的密封性，而中间胶的作用是使输送带具有良好的弹性和柔性，使输送带具有良好的成管性能。

　　2)在平面弯曲和竖直弯曲同时存在的位置托辊组间距小于0.6a0，为本机的安全运行提供了更可靠的保障。

　　导料槽可使从漏斗落下的物料在达到带速之前集中到输送带的中部。为避免传统结构导料槽在这条输送机上可能出现的问题，项目设计在三方面对导料槽做优化设计：

　　1.承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致胶带在承载段向一则跑偏。如图1所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。

　　搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

　　第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。

　　2.头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。如图3所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。

　　其调整方法为：对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

　　3.滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图四所示：胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。kaiyun中国平台