金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，江苏速升自动化装备股份有限公司申请一项名为“有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机“，公开号CN117755744A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机，其特征是车间包括工件、台车和地面RGV车，台车包括承载平台、行走装置和车接口；工件放置在承载平台的上方，行走装置安装在承载平台的下方；地面RGV车包括纵向装置、横向牵引装置和平台接口，纵向装置包括纵向机架和纵向行走装置，横向牵引装置包括横向机架和横移装置；纵向行走装置和横向机架均固定在纵向机架上，通过纵向行走装置实现纵向机架的纵向运行；平台接口安装在横移装置上，通过横移装置在横向机架上的运行，实现平台接口的横向运行；地面RGV车通过平台接口和车接口的对接，实现台车在地面上的行走。本发明的主要优点是：结构简单，可以实现较低的作业高度，便于作业。

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